Архив автора freedom

Императивные модели регуляторов систем управления

Императивные модели регуляторов систем управления

Императивная модель регулятора – совокупность правил вида «условие» – «действие». Первая часть каждого правила определяет условия его использования. Вторая часть правила описывает, как при этих условиях вычислять управляющее воздействие. На примерах показано, что метод позволяет описывать разнообразие известных законов управления (программных и позиционных, с дискретным временем и с дискретными событиями, с сосредоточенными и распределенными управляющими воздействиями). Такое представление регулятора близко по форме к компьютерной программе и описывает задачу управления как вычислительную. Рассмотрено, как в императивной модели учитывать наличие различных возмущающих факторов, влияющих на качество работы системы управления (временные задержки, потеря части информации, шум датчиков, квантование сигналов по времени и уровню). Процедура синтеза императивной формы унифицирована, определению подлежит количество элементов системы правил и ее наполнение. Задача синтеза решается…

Раздел: Компьютерная литература

Космоолухи. До, между, после

Космоолухи. До, между, после

Чем занимаются отважные космолетчики в перерывах между приключениями? Правильно, попадают в приключения помельче! Оригинальные грузы не дают команде расслабиться, шоаррские товары подтверждают свое высокое (или хотя бы уникальное!) качество, мама Полины отправляется на битву за урожай, Роджер Сакаи пытается завоевать сердце возлюбленной, капитан Васильев вспоминает давнее обещание, а капитан Петухов, напротив, предпочел бы кое о чем навсегда забыть! А еще у каждого из героев имеются скелеты в шкафу, и иногда они оттуда даже вылезают…

Раздел: Фантастика. Фэнтези. Мистика

Трое в одной лодке, не считая собаки. Трое на четырех колесах. Рассказы

Трое в одной лодке, не считая собаки. Трое на четырех колесах. Рассказы

Роман Джерома Клапки Джерома «Трое в лодке», написанный по воспоминаниям о медовом месяце на Темзе, принес автору мировую славу, повлиял на множество юмористов и сатириков и к тому же способствовал развитию речного туризма. История трех друзей, отправившихся в поход по реке, по сей день остается непревзойденным образчиком английского юмора. Продолжение романа — «Трое на четырех колесах» о заграничном велотурне и не менее веселые рассказы — в сборнике.

Раздел: Проза

Болгария. Путеводитель

Болгария. Путеводитель

Путеводитель серии «Мировое путешествие» приглашает в Болгарию — страну, где все дышит историей: руины римских форумов, языческие идолы, фракийские клады. Болгария — это христианские храмы и монастыри, аромат Долины роз и фольклорные фестивали.

Раздел: Путешествия. Хобби. Фото. Спорт

EXPLORING ORFORD»S CONCEPT OF STRONG ATTACHMENT

EXPLORING ORFORD»S CONCEPT OF STRONG ATTACHMENT

Within Orford»s (2001) model of addiction, a person»s emotional attachment to a substance (drug) or activity (e.g., gambling) is considered a central aspect of developing an addiction to that substance or activity. The aim of this book is to determine how emotional attachment to a substance manifests behaviourally, cognitively, and emotionally so that an operational definition of emotional attachment can be constructed. Data were collected via semi-structured interviews and analysed using Creswell»s (2003) thematic content analysis. The 23 cognitive and emotional themes that were detected appear to be central to defining attachment to a substance, whereas the 16 behavioural manifestations are difficult to distinguish from standard indicators of dependence. Consequently, a measure of attachment to a substance should focus on the emotional and cognitive aspects in order that it not be confounded with measures of dependence.

Раздел: Медицинская литература

Эдгар Хантли, или Мемуары сомнамбулы

Эдгар Хантли, или Мемуары сомнамбулы

Чарлз Брокден Браун — «отец» американского романа, первый серьезный прозаик Нового Света, журналист, критик, основавший журналы «Monthly Magazine», «Literary Magazine», «American Review», автор шести романов, лучшим из которых считается «Эдгар Хантли, или Мемуары сомнамбулы» («Edgar Huntly; or, Memoirs of a Sleepwalker», 1799). Детективный по сюжету, он построен как тонкий психологический этюд с нагнетанием ужаса посредством череды таинственных трагических событий, органично вплетенных в реалии современной автору Америки. Совершенное владение искусством создавать и поддерживать нужное настроение придает ужасам Брауна пугающую правдоподобность. Несколько зловещих штрихов — и читатель погружается в атмосферу присутствия потусторонних сил, которую ощущает почти физически.

Раздел: Фантастика. Фэнтези. Мистика

Конституционное право

Конституционное право

В учебнике с позиций современного состояния конституционного права и в соответствии с требованиями Государственного образовательного стандарта к содержанию и уровню подготовки бакалавра по направлению «Юриспруденция» последовательно, с необходимой глубиной раскрыты вопросы теории конституционно-правового регулирования государственного устройства России, политической системы страны, общества в целом. Изложение материала позволяет с наименьшими временными затратами получить необходимый объем знаний предмета конституционного права. Издание подготовлено по состоянию законодательства на 1 августа 2012 года. Предназначен для абитуриентов, студентов, аспирантов, преподавателей, работников органов государственной власти и органов местного самоуправления, а также всех, кто интересуется вопросами современного конституционализма.

Раздел: Студентам и аспирантам

Саша и Маша 1

Саша и Маша 1

Вы — молодцы! Вы купили замечательную книжку! И очень знаменитую. В стране Голландии нет ни одной мамы, ни одного папы, ни одного мальчика и ни одной девочки, которые бы не знали и не любили смешных и интересных историй про Сашу и Машу. Только в Голландии этих детей зовут Йип и Йанеке… Трудные имена, правда? Поэтому мы решили, что в России их будут звать Саша и Маша. Написала эту книжку Анни М.Г.Шмидт. Самая знаменитая голландская писательница. Она написала очень много разных историй и сказок, и даже получила самую главную премию всех детских писателей в мире — имени Ганса Христиана Андерсена. Книжка про Сашу и Машу вам обязательно понравится.

Раздел: Художественная литература для детей

Великие русские поэмы. От Пушкина до Есенина

Великие русские поэмы. От Пушкина до Есенина

В антологию вошли произведения выдающихся русских поэтов от Александра Пушкина до Сергея Есенина. Написанные в больших стихотворных формах они составили мировую славу отечественной поэзии ее золотого и серебряного веков. Помимо широко известных классических произведений Михаила Лермонтова и Николая Некрасова, Александра Блока и Владимира Маяковского, книга возвращает из забвения некоторые поэмы, например, Константина Случевского и Арсения Голенищева-Кутузова. Издание, богато иллюстрированное произведениями живописи, дает широкую картину развития и жизни уникального жанра русского поэтического эпоса на протяжении XIX и в начале XX века.

Раздел: Сборники

That’s Not My Train…

That’s Not My Train…

A delightful touchy-feely book with simple, repetitive text. Bright, colourful illustrations with textures to touch and feel on every page. Helps very young children develop language and sensory skills. Series awarded «Best Buy» by readers of Prima magazine. A perfect gift for young children.

Раздел: Художественная литература для детей